ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（Python篇）
在虚拟游戏世界中，阿里云ROS CDK让游戏部署变得简单高效。ROS CDK是一个强大的开发框架，通过IaC方式简化云资源管理，帮助游戏开发者轻松创建、配置和部署云资源。本文将指导您使用ROS CDK将2048小游戏快速部署到云端，涵盖环境准备、依赖安装、资源栈创建及部署等步骤，让您体验从本地到云端的无缝迁移。通过简单的代码配置，即可实现游戏的云端部署，享受流畅的游戏体验。
一文详解阿里云可观测体系下标签最佳实践
在当今数字化转型加速的时代，企业 IT 系统的复杂度与日俱增，如何高效地管理和监控这些系统成为了一项挑战。阿里云作为全球领先的云计算服务商，提供了一整套全面的可观测性解决方案，覆盖从业务、端侧（小程序、APP、H5 等）、应用、中间件、容器/ECS 等全栈的监控体系，旨在帮助企业构建强大而灵活的可观测性体系。其中，标签（Tag）作为一种核心组织和管理手段，在阿里云可观测体系中扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨阿里云可观测系列产品中标签的应用，以及如何运用标签在阿里云可观测产品体系下进行体系化建设并给出相关最佳实践。
机器人SLAM建图与自主导航
前言
这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。
教程
SLAM算法的引入
（1）SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，中文是即时定位与地图构建，所谓的SLAM算法准确说是能实现SLAM功能的算法，而不是某一个具体算法。
（2）现在各种机器人研发和商用化非常火 ，所有的自主机器
在阿里云上轻松部署Kubernetes GPU集群，遇见TensorFlow
Kubernetes在版本1.6后正式加入了Nvidia GPU的调度功能，支持在Kubernetes上运行运行和管理基于GPU的应用。而在2017年9月12日，阿里云发布了新的异构计算类型GN5，基于P100 nvidia GPU, 提供灵活强悍的异构计算模型，从基础设施到部署环境全面升级，可有效提升矩阵运算、视频识别、机器学习、搜索排序等处理计算效率。
ROS关于cv_brige的使用
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，
roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了）
rosrun openni_camera openni_node (深度图与彩色图)
那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。
基于 ROS 交付应用的相关机制介绍
阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，然后就可实现对所定义云资源的快速生产。除此之外，ROS将应用构建和资源释放的过程也进行了简化。
阿里云资源编排服务目前只支持 VP
