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3D激光slam：ALOAM---后端lasermapping最终篇地图更新及消息发布
本篇为ALOAM后端的最终篇，地图更新及消息发布。
**地图更新原因：**
- 当地图调整之后，栅格有些空着的，需要进行填充
- 保障地图的实时更新
- 当前帧的点云加到地图中去，下帧会有更多的匹配点
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ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发
本文是 ROS2 入门的第一课，简单介绍了 ROS 系统，并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装（使用 gitee 和清华源）以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结，为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。
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