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ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真
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中科院一区7.9分top刊｜好久不见，网络药理学（实验为主生信为辅）
`Phytomedicine` 杂志2023年6月发表了一篇关于网络药理学的文章，研究了肾康注射液（SKI）治疗糖尿病肾病（DKD）的机制，重点关注其通过Keap1/Nrf2/Ho-1信号通路对抗氧化应激的影响。研究表明，SKI可能通过调节氧化还原相关信号，减轻AGEs诱导的氧化应激，从而改善DKD。在动物实验中，SKI降低了DKD大鼠的尿蛋白、Scr水平，改善了肾功能和血脂，减少了氧化应激指标，并在细胞实验中显示了类似的效果，激活了Keap1/Nrf2/Ho-1通路。
编辑距离算法全解析：优化文本处理的关键技术
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07 ROS的TF坐标管理工具
本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中TF（Transform）坐标管理工具的使用方法，包括如何监听和广播坐标变换消息，使用相关命令行工具查看TF关系，以及如何通过编写节点代码来创建TF广播器和监听器，并展示了如何在launch文件中配置TF相关的节点。
科力雷达Lidar使用指南
本文是科力2D激光雷达Lidar的使用指南，包括了雷达的安装、编译、IP配置、上位机软件使用、ROS节点运行、参数配置、官方文档和软件资源链接，以及雷达通讯建立失败等问题的解决方案。适用于Ubuntu20.04(x86) PC和Ubuntu20.04(Arm) Nvidia Orin环境。
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