【源码开源】基于STM32的倒车雷达项目 —— OLED 实时显示 + HC-SR04 测距模块
本项目基于 STM32F103C8T6，结合 HC-SR04 超声波测距模块与 OLED 显示屏，实现了一个结构简洁、功能明确的倒车雷达系统。通过 SSD1306 驱动库完成图形化界面输出，通过 DWT-Delay 提供高精度延时，以确保测距过程的稳定性和可靠性。整个项目不仅帮助初学者理解 STM32 的 GPIO、定时器、I2C 通信与中断处理等关键知识点，还提供了一个可扩展性极强的平台。无论是增加蜂鸣器报警、加入滤波算法、还是扩展多点测距，都可以在现有框架上顺利完成。希望这一项目能为你在嵌入式开发道路上提供良好的参考与启发。
构建AI智能体：五十三、反应式应急+深思式优化：反应速度与规划智慧的平衡
智能体系统设计的混合架构研究 本文探讨了智能体系统的两种基本范式及其融合架构。反应式智能体采用"感知-行动"模式，具有响应速度快、资源消耗低的特点，适用于紧急场景；深思熟虑智能体采用"感知-推理-行动"模式，具备复杂问题求解能力，但计算成本高。研究表明，最先进的解决方案是分层混合架构：底层反应层处理紧急任务，上层深思层负责战略规划，二者通过动态交互机制协作。这种架构在扫地机器人等应用场景中展现出显著优势，既能快速应对突发情况，又能执行长期规划任务。
RFID为二手车行业开启 “数字信任” 新征程
在信息不对称、流程效率低、溯源难度大等长期痛点的制约下，二手车行业始终面临着消费者信任缺失与管理模式粗放的双重挑战。如今，RFID（射频识别）技术正以 “数字身份证” 为核心载体，从车辆身份确权、全流程管理到交易信任重构，全方位重塑行业逻辑，RFID为二手车行业开启 “数字信任” 新征程。
室内定位无线技术的分类和原理全解析（一）
室内定位无线技术通过射频、声波、光信号等解决卫星信号无法覆盖的盲区，实现人员、物资精准定位。主流技术分射频、声波、光学及新兴四大类，涵盖蓝牙、UWB、Wi-Fi、红外、可见光、毫米波等，适用于工业、医疗、园区等多场景，各具精度、成本与部署优势。
构建AI智能体：五十二、反应式智能体：AI世界的条件反射，真的可以又快又稳
反应式智能体是一种基于感知-行动模式的智能系统，它不依赖复杂的内部模型，而是通过简单的条件-动作规则对环境做出即时响应。文章通过蜜蜂采蜜、膝跳反射等例子，阐述了反应式智能体的核心思想：快速、直接的刺激-反应机制。重点介绍了罗德尼·布鲁克斯提出的包容架构，该架构通过分层的行为模块和优先级仲裁机制，使简单规则组合产生复杂行为。以扫地机器人为例，展示了反应式设计在实时响应、避障导航等方面的优势，同时也指出了其在复杂规划任务中的局限性。
【代码开源】基于 STM32 的智能空气加湿器设计与实现
本项目通过STM32单片机构建了一款智能空气加湿器，实现了温湿度自动监测与调控、智能显示以及远程控制等功能。在硬件方面，系统整合了湿度传感器、温度传感器、超声波雾化模块以及OLED显示屏，实现了环境数据的实时采集和直观展示。在软件方面，基于STM32的控制程序通过PID调节算法对加湿器进行精确控制，同时支持定时和手动模式，提高了使用灵活性与舒适度。
当数据开始“感知页面”
一次爬虫事故揭示了JS页面采集的深层陷阱：页面加载完成≠数据就绪。因目标站渲染顺序变更，爬虫过早解析未填充的DOM，导致数据大量丢失。系统无报错却产出失效，监控失灵。团队通过比对真实浏览器行为，发现需等待关键元素加载，并重构了基于业务语义的检测与监控体系，实现从“机械搬运”到“智能感知”的转变。
构建AI智能体：五十一、深思熟虑智能体：从BDI架构到认知推理的完整流程体系
本文系统介绍了深思熟虑智能体（Deliberative Agent）及其核心BDI架构。智能体通过信念（Beliefs）、愿望（Desires）、意图（Intentions）三个核心组件实现复杂决策：信念系统维护环境认知，愿望系统管理目标设定，意图系统执行行动计划。文章详细阐述了智能体的状态管理、推理机制和完整决策流程，并通过一个学术研究助手的设计示例，展示了如何实现从环境感知、计划制定到执行反思的完整认知循环。这种架构使智能体能够进行深度思考、规划和学习，而非简单反应式响应，代表了人工智能从工具性向认知性
具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用，提出五级智能机器人分类体系（IR-L0至IR-L4），分析其在运动、操作与交互中的进展，并对比主流仿真平台与世界模型架构，探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
