物联网卡在交通运输与物流中的作用
物联网卡（IoT SIM卡）在交通运输与物流领域的应用极大地提升了效率、安全性和管理的精细化水平。以下是物联网卡在该领域中的一些关键应用操作：
关于粒子滤波的解析
粒子滤波流程
基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。
初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；
预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；
校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大；
重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，既要大量保留权重大的粒子，又要有一小部分权重小的粒子；
滤波：将重采样后的粒子带入状态转移方程得到新的预测粒子，即步骤2。
1. 初始状态
我们假设 GPS 的位置及航向输出
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