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ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下：CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：
1.运行安装
2.登录激活可以选择教
ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（Java篇）
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在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣谱写着无数玩家的回忆。本文将指导您使用阿里云ROS CDK轻松将2048小游戏部署到云端。ROS CDK是一种强大的工具，允许您使用熟悉的编程语言定义和部署云资源，简化开发流程。此外，ECS（弹性计算服务）为您提供灵活且可扩展的计算资源，确保应用稳定运行。通过简单的环境配置和依赖安装，您可以快速创建和管理云资源，实现从本地到云端的无缝迁移。跟随本文指引，您将学会如何使用ROS CDK和ECS部署2048小游戏，并享受云端游戏的乐趣。
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