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云端问道13期实操教学-告别资源瓶颈，函数计算驱动多媒体文件处理
《云端问道13期实操教学》介绍了使用函数计算实现多媒体文件处理的解决方案，分为五部分：方案概览、部署准备、一键部署、完成及清理和主流应用场景。通过创建VPC、ECS、RDS等资源，演示了如何利用函数计算处理PPT加水印并转PDF，解决了资源瓶颈问题。最后讲解了函数计算在部署外部应用、文件处理和音视频处理中的优势。
阿里云服务器搭建网站教程：经济型e实例2核2G快速搭建网站图文教程参考
目前在阿里云的活动中，轻量应用服务器2核2G3M带宽只要68元1年，2核4G4M带宽只要298元1年。云服务器ECS经济型e实例2核2G 3M固定带宽，价格只要99元/1年，新老用户都可购买，企业用户购买2核4G5M带宽199元一年，为用户提供长期权益。这些都是个人和普通企业用户搭建网站使用较多的云服务器，本文为大家展示使用经济型e实例2核2G3M带宽快速搭建网站的相关教程，以供参考。
活动实践 | ALB 实现跨地域负载均衡
本方案通过阿里云的云企业网（CEN）、转发路由器（TR）、专有网络（VPC）、云服务器（ECS）和应用型负载均衡（ALB），实现跨地域的应用负载均衡。它扩展了系统的吞吐能力，提升了可用性和安全性。用户可通过资源编排服务（ROS）一键部署，并进行负载测试验证。清理资源也简便快捷。
通过ROS低代码CADT无代码和可视化能力管理云上基础设施
本次主题介绍通过ROS低代码CADT无代码和可视化能力管理云上基础设施。首先探讨了云上部署的挑战，如手动部署耗时、缺乏一致性等。接着介绍了阿里云资源编排（ROS）的核心能力，包括资源栈模板和Terraform托管，简化多地域、多账号的自动化部署。重点展示了ROS的可视化编译器，用户无需编写IaC模板，可通过拖拽资源、配置属性实现一键部署。最后讨论了如何利用生成式人工智能开发IaC模板，提升架构设计效率。通过这些工具，可以显著提高云上架构的构建和管理效率，降低学习成本，并确保一致性和标准化。
卓越效能，极简运维，Serverless高可用架构
本文介绍了Serverless高可用架构方案，当企业面对日益增长的用户访问量和复杂的业务需求时如何实现更高的灵活性、更低的成本和更强的稳定性。
ECS控制台，AI助手与极简管控体验
本文介绍了ECS控制台的演进及最新AI工具功能。控制台作为运维平台，需兼顾用户体验、可靠性和安全性。针对不同用户（个人开发者、企业级用户、资源管理员和架构师），控制台提供了定制化AI助手，涵盖售前选型、售中购买、售后运维等全链路支持。AI助手可智能分析用户需求，推荐合适规格，并提供实例诊断、命令解释等功能，简化操作流程。此外，还推出了简洁版控制台，优化了小资源量用户的使用体验，减少复杂度，提升效率。未来，控制台将朝着更智能、个性化的chat ops方向发展。
从自建到云端，数据库迁移全攻略
本文详细介绍了将自建数据库迁移至阿里云RDS的全过程，涵盖WordPress网站安装、数据库迁移配置及验证等步骤。通过DTS数据传输服务，实现库表结构、全量和增量数据的无缝迁移，确保业务连续性和数据一致性。方案具备零成本维护、高可用性（最高99.99%）、性能优化及全面的数据安全保障等核心优势。此外，提供了详细的图文教程，帮助用户快速上手并完成迁移操作，确保业务稳定运行。点击文末“阅读原文”了解更多详情及参与活动赢取精美礼品。
《深度解析基于 C++的机器人操作系统（ROS）底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天，机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统（ROS）作为开源的机器人软件框架，占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言，其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点，帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。
机器人SLAM建图与自主导航
前言
这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境地图 。我们也会在这篇文章中继续介绍并使用这片二维的仿真环境地图，用于我们的演示。
教程
SLAM算法的引入
（1）SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，中文是即时定位与地图构建，所谓的SLAM算法准确说是能实现SLAM功能的算法，而不是某一个具体算法。
（2）现在各种机器人研发和商用化非常火 ，所有的自主机器
ROS机器视觉入门：从基础到人脸识别与目标检测
前言
从本文开始，我们将开始学习ROS机器视觉处理，刚开始先学习一部分外围的知识，为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本，系统采用Ubuntu20.04，ROS采用noetic。
颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式
（1）RGB和BGR：这是两种常见的颜色编码格式，分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于，RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信息，而BGR按照蓝、绿、红的顺序存储。
rgb8图像格式：常用于显示系统，如电视和计算机屏幕。
RGB值以8 bits表示每种颜色，总共可以表示256×256×256=16777216种颜色
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