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ROS进阶：使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
【11月更文挑战第4天】ROS2的学习过程和应用，介绍DDS系统的框架和知识。
基于文档智能&RAG搭建更懂业务的AI大模型
本文介绍了一种结合文档智能和检索增强生成（RAG）技术，构建强大LLM知识库的方法。通过清洗文档内容、向量化处理和特定Prompt，提供足够的上下文信息，实现对企业级文档的智能问答。文档智能（Document Mind）能够高效解析多种文档格式，确保语义的连贯性和准确性。整个部署过程简单快捷，适合处理复杂的企业文档，提升信息提取和利用效率。
ROS Terraform 托管服务与原生 Terraform 对比：选择最适合你的 IaC 工具
本文详细介绍了阿里云资源编排服务（ROS）提供的Terraform托管服务，对比了ROS与Terraform的原生能力，帮助用户根据需求选择合适的IaC工具。
ROS 编程入门的介绍
【10月更文挑战第13天】ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
云消息队列RabbitMQ版测评报告
在数字化快速发展的背景下，分布式系统的稳定性和可靠性至关重要。阿里云推出的云消息队列RabbitMQ解决方案，通过架构优化和一键部署，有效提升了系统的吞吐量和响应速度，降低了部署和维护成本。本文详细介绍了该方案的部署流程、方案验证，并提出了改进建议。
使用ROS模板基于ECS和RDS创建WordPress环境
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CentOS 7.x操作系统的ECS云服务器上搭建WordPress网站
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【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
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