OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
