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ROS进阶:使用URDF和Xacro构建差速轮式机器人模型
【11月更文挑战第7天】本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容,使用URDF 语言(xml格式)做一个差速轮式机器人模型,并使用URDF的增强版xacro,对机器人模型文件进行二次优化。
问题解决:Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
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搭建微信小程序
本教程提供在阿里云云服务器ECS上基于CentOS 7.9操作系统搭建小程序服务端的指引。
阿里云经济型e实例2核2G3M带宽99元一年,经济型e实例简介及搭建网站教程参考
阿里云2023双十一推出的优惠活动“金秋云创季”,轻量应用服务器2核2G3M带宽只要87元1年,2核4G4M带宽只要165元1年。云服务ECS下的经济型e实例2核2G 3M固定带宽,价格只要99元/1年,新老用户都可购买,同时在2026年3月31日前新购与续费享受同等优惠,为用户提供长期权益。本文为大家展示使用云服务器搭建网站的教程。
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括:1. 工具准备:安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备:创建工程目录,进入虚拟环境,配置阿里云凭证信息,配置ROSCDK。3. 代码编写:根据文档描述,编写ROS代码来创建VPC、VSwitch、ECS等资源。4. 运行代码:执行ROS代码,创建ECS实例并部署FTP服务。总体来说,本文通过简单的步骤,让小白也能快速上手使用ROS资源编排服务,实现自动化部署和管理阿里云资源。
记一次饱经挫折的ROS部署经历
阿里云资源编排服务ROS(Resource Orchestration Service)是一个基础设施即代码(IaC)工具,用于自动化部署和管理阿里云上的多种资源。ROS通过JSON或YAML格式的模板来定义资源栈,模板中包括资源类型、参数、依赖关系等,简化了云资源的创建和更新流程。
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