记一次饱经挫折的ROS部署经历
阿里云资源编排服务ROS（Resource Orchestration Service）是一个基础设施即代码（IaC）工具，用于自动化部署和管理阿里云上的多种资源。ROS通过JSON或YAML格式的模板来定义资源栈，模板中包括资源类型、参数、依赖关系等，简化了云资源的创建和更新流程。
《深度解析基于 C++的机器人操作系统（ROS）底层原理与开发之道》
在科技飞速发展的今天，机器人技术正在各个领域掀起革命。机器人操作系统（ROS）作为开源的机器人软件框架，占据着重要地位。C++作为ROS中常用的编程语言，其在ROS中的底层原理和开发方法对于机器人开发者至关重要。本文介绍了ROS的架构基础、C++在ROS中的节点和服务开发原理、参数管理以及开发方法与实践要点，帮助开发者深入了解和掌握ROS的开发技术。
OAM 深入解读(一)：OAM 为云原生应用带来哪些价值？
# 背景
OAM 是阿里巴巴联合微软在社区推出的一款用于构建和交付云原生应用的标准规范，之前我们已经发布过一系列介绍文章，为方便大家查阅，链接和介绍如下：
* [《Open Application Model (OAM) 实践指南》](https://www.atatech.org/articles/155780)：具体而详实的介绍了OAM方方面面的细节。
* [《给 K8s API
