在ROS控制台设置资源栈更新策略
默认情况下，有更新操作权限的账号可以对资源栈的所有可更新资源进行更新。但是在更新资源栈时，我们会希望一些资源栈的资源在更新中不会被意外更新或者删除。
堆栈策略是一个JSON格式的文档，该文档定义可对指定资源执行的更新操作。
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大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
机械臂手眼标定详解
这篇文章是关于机械臂手眼标定的详细教程，包括了使用ROS1 Noetic和Realsense D415相机在Ubuntu 20.04环境下进行标定的步骤和配置方法。
