一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署文本转语音系统 ChatTTS
ChatTTS是一款针对对话场景的文本转语音模型，支持英中两种语言，训练数据超过10万小时。ChatTTS可通过WebUI和API访问。阿里云的资源编排服务(ROS)提供了一键部署ChatTTS到云端的方案，用户只需在ROS控制台配置模板参数，如区域和实例类型，即可完成部署。部署后，从资源栈输出获取ChatTTS服务地址。ROS利用IaC理念自动化部署云资源和应用，提高了部署效率和稳定性。
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 流程编排服务 Flowise
Flowise 是一个开源低代码平台，用于构建定制化的 LLM 流程和 AI 代理。阿里云的 Resource Orchestration Service (ROS) 提供了一键部署 Flowise 到 ECS 实例的方案。用户只需在 ROS 控制台配置模板参数，如可用区和实例类型，即可完成部署。部署后，从资源栈输出获取 Flowise 服务地址以开始使用。ROS 模板定义了 VPC、ECS 实例等资源，并通过 ROS 自动化部署，简化了云上资源和应用的管理。
ROS CDK魔法书：点亮博客上云新技能（Java篇）
在阿里云资源编排服务ROS的Cloud Development Kit（ROS CDK）中，开发者可以使用编程语言（如TypeScript、Java等）定义云资源，简化了基础设施即代码（IaC）的管理。ROS CDK的Asset模块是用于处理本地文件到云端对象存储（如OSS）的工具，它通过元数据封装本地资源，然后配合ROS CDK的部署工具将文件上传至云端。通过一个将本地博客网站部署到OSS的案例，文章展示了如何使用ROS CDK的Asset模块和BucketDeployment来实现这一过程。
02 ROS创建工作空间和功能包
如何在ROS中创建工作空间和功能包，包括初始化工作空间、编译、设置环境变量以及使用`catkin_create_pkg`创建新功能包的步骤。
ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
ROS2教程06 ROS2行动
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）行动（Action）通信机制的教程，包括行动的概念、特点、命令行工具的使用，以及如何编写行动的客户端和服务器代码，并介绍了如何测试行动通信。
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。
ROS的发展历程
ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，类似现在的风险投资一样，他们投了一大笔钱给这群年轻人，PR2机器人在资本的助推下成功诞生。
2010年，随着PR2机器人的发布，其中的软件正式确定了名称，就叫做机器人操作系统，Robot Op
