# 资源编排 #
0
关注
1189内容
|
ROS（6）：ROS安装rviz模拟器
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48379697 未经博主允许不得转载。
博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys
1，关于rviz模拟器
rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具。
网站：http://wiki.ros.org/rviz
2，安装
04 ROS Client-Service-Server实例
本文通过实例讲解了ROS（机器人操作系统）中服务（Service）机制的工作原理，包括客户端请求服务的步骤、服务器提供服务的步骤，以及如何编写、编译和测试服务的客户端和服务器代码。
ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下：CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：
1.运行安装
2.登录激活可以选择教
基于hologres搭建轻量OLAP分析平台解决方案评测
一文带你详细了解基于hologres搭建轻量OLAP分析平台解决方案的优与劣
【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）
半小时入门机器人ROS系统简明教程一
【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
【Linux快速入门(二)】Linux与ROS学习之编译基础（make编译）
ROS 编程入门的介绍
【10月更文挑战第13天】ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
|
使用阿里云资源编排部署SAP单节点HANA
本文使用[阿里云资源编排服务（ROS）](https://www.aliyun.com/product/ros/)（下面简称ROS），在控制台中快速部署和安装SAP单节点HANA。
相较于原SAP HANA部署流程（[SAP HANA 部署指南](SAP HANA 部署指南)），使用ROS部署只需要三步即可完成。不仅可以轻松创建SAP HANA需要的云资源，并且支持自动化部署和配置，简化了交
|
阿里云重磅发布云上自动化利器——运维编排OOS
阿里云运维编排是一个全面的，免费的云上自动化运维平台，提供了运维任务的管理和执行。典型的使用场景包括：事件驱动运维，批量操作运维，定时运维任务，跨地域运维等，OOS特别为一些重要的运维场景提供了审批，通知等功能。
免费试用