多机协同操作系统
ROS（机器人操作系统）是一种开源的机器人软件平台，它提供了一系列工具和库，用于构建复杂的机器人应用程序。ROS支持分布式计算和协同工作，使得多台机器人可以协同完成任务。多机协同的目的是为了让每台设备都能和全体设备或者周边设备进行信息交互来实现相互感知相互控制的结果，通过算法收敛到一个最佳的轨迹，来实现协同工作从而可以提高运输效率和优化生产节拍，提高生产中的安全性和可靠性。在自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，小车协同机械臂可以为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程
本文是Azure Kinect DK在Ubuntu20.04下配合ROS1 Noetic使用的教程，内容包括一键安装脚本、硬件介绍、安装SDK相关软件包、设置Udev规则、SDK基本测试、DK ROS基本测试，以及存在的一些重要缺陷和相关参考文献。教程详细指导了如何配置和使用Azure Kinect DK，提供了安装步骤和解决常见问题的方法。
