开发函数计算的正确姿势——轻松解决大依赖部署
前言
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念:
函数计算(Function Compute): 函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。
ROS(9):机器人开源项目poppy-project
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1,关于poppy-project
poppy是一个机器人的开源项目,一个人型机器人的项目,设计cad啥的都是开源的。
项目使用GPL
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤(2)
二 ubuntu下Opencv的相机标定
一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码:
#incl...