ROS：pluginlib
在计算机领域，插件是很常用的术语。插件是一种模块化的软件，可以在现有应用软件的基础上增加一些新的功能。
机器人操作系统ROS浅析
ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项目
……企业搭建门户网站需要考虑的事情就很多了？
企业门户网站不同于普通网站，它不仅是品牌形象的展示，还集品牌宣传、销售、服务、互动、数据营销等多功能于一体。企业搭建门户需考虑多地访客的访问速度、定制开发及高昂成本。为解决这些问题，中小企业转向云服务，如阿里云提供的解决方案，利用云效流水线自动化构建和发布，通过ROS快速创建ECS，结合DNS解析和CDN加速，实现高效低成本的部署。此方案简化了上线的流程，但完整的开发还包括设计、开发、测试等环节在本解决方案中没有体现。
阿里云服务器搭建网站教程：经济型e实例2核2G快速搭建网站图文教程参考
目前在阿里云的活动中，轻量应用服务器2核2G3M带宽只要68元1年，2核4G4M带宽只要298元1年。云服务器ECS经济型e实例2核2G 3M固定带宽，价格只要99元/1年，新老用户都可购买，企业用户购买2核4G5M带宽199元一年，为用户提供长期权益。这些都是个人和普通企业用户搭建网站使用较多的云服务器，本文为大家展示使用经济型e实例2核2G3M带宽快速搭建网站的相关教程，以供参考。
具身智能干货｜ROS2理论与实践系列（一）：ROS2概述与环境搭建
《ROS2理论与实践》系列课程主要由基础篇、核心篇、应用篇、进阶篇以及项目库五部分组成。本阶段为《ROS2理论与实践——核心篇》课程，核心篇课程设计以官方内容为标准，主要介绍ROS2中的通信机制与开发者工具，其中前者是整个ROS2框架中的核心构成，而后者则为开发者能够高效的构建应用程序提供有力支持。本阶段课程目的是帮助大家快速上手ROS2，为后续进阶奠定基础。
