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相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（2）
二 ubuntu下Opencv的相机标定
一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，可以先看看源码：
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《机器人操作系统ROS原理与应用》——导读
随着2013年大数据元年的开启，各行各业都已经将大数据视为推动企业发展、推进行业进步、加快产业升级、促进民生繁荣、巩固社会安全甚至提升国家竞争力的核心武器。从个性化推荐、关联销售到精准营销，从云平台、云服务、云计算到大数据产业链，从百度迁徙、高考预测到冬季流感预测，从机器学习、图像识别到智能交通，从奥巴马总统竞选到美国中央情报局反恐，从美国的大数据研究和发展计划到中国的促进大数据发展行动纲要等一系列事实说明了大数据正受到来自政治、经济、社会、文化、军事等各个领域的广泛关注，并越来越彰显其巨大价值。
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使用ROS创建ECS，安装MySQL并生成用户
在杭州创建自建数据库网络和服务器环境，部署一台ECS，安装MySQL并创建root用户，三个普通用户并分配权限，创建数据库插入测试数据。ros模板
{
"ROSTemplateFormatVersion": "2015-09-01",
"Description": "部署自建数据库网络和服.
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
通过上述方法，您可以轻松检查和确认您的Ubuntu或其他Linux系统上安装的ROS版本，以确保您的机器人项目能够顺利进行。
基于文档智能&RAG搭建更懂业务的AI大模型
本文介绍了一种结合文档智能和检索增强生成（RAG）技术，构建强大LLM知识库的方法。通过清洗文档内容、向量化处理和特定Prompt，提供足够的上下文信息，实现对企业级文档的智能问答。文档智能（Document Mind）能够高效解析多种文档格式，确保语义的连贯性和准确性。整个部署过程简单快捷，适合处理复杂的企业文档，提升信息提取和利用效率。
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