使用阿里云资源编排部署SAP单节点HANA
本文使用[阿里云资源编排服务（ROS）](https://www.aliyun.com/product/ros/)（下面简称ROS），在控制台中快速部署和安装SAP单节点HANA。
相较于原SAP HANA部署流程（[SAP HANA 部署指南](SAP HANA 部署指南)），使用ROS部署只需要三步即可完成。不仅可以轻松创建SAP HANA需要的云资源，并且支持自动化部署和配置，简化了交
Qt with OpenCascade
Qt with OpenCascade
eryar@163.com
摘要Abstract：详细介绍了如何在Qt中使用OpenCascade。
关键字Key Words：Qt、OpenCascade
一、引言 Introduction
1.1 Overview of Qt
Qt是1991年奇趣科技开发的一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。
ROS（10）：mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img
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1，关于树莓派
https://www.raspberrypi.org
树莓派是一个Arm的开发板，只有香烟盒大小，最新版的是树莓
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！
环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
最终效果图
下载源码包
在Ubuntu系统上，确保git已经安装
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