ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）中功能包、依赖管理、工作空间配置和编译的教程，涵盖了ROS2工作空间的概念、如何获取和安装功能包的依赖、构建工作空间的步骤，以及如何创建和管理ROS2功能包，包括使用命令行工具对功能包进行操作的方法。
由通义千问驱动的人形机器人具身智能Multi-Agent系统
申昊科技人形机器人小昊，集成通义千问多模态大模型的具身智能系统，旨在讲解销售、迎宾表演等场景。机器人通过语音、动作等方式与用户互动，利用云端大语言模型处理自然语言，结合视觉、听觉等多模态感知技术，实现流畅的人机对话、目标追踪、展厅讲解等功能。
09 机器人仿真Gazebo实例
本文详细介绍了在ROS（机器人操作系统）中使用Gazebo进行机器人仿真的流程，包括安装Gazebo、创建URDF模型、使用xacro优化URDF、配置ROS_control以及为模型添加Gazebo属性和控制器插件，并提供了相应的示例代码。
Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
这篇文章是Isaac Sim的入门教程，介绍了NVIDIA Omniverse平台上的Isaac Sim机器人仿真工具包。内容包括Isaac Sim的背景、特点、应用场景、架构和工作流程，以及近期的更新情况。Isaac Sim支持物理精确的仿真和合成数据集的创建，与ROS/ROS2兼容，并能模拟多种传感器数据，适用于机器人导航、操作应用、计算机视觉研究和数据集生成等多种场景。
一键云部署：资源编排 ROS 轻松部署 LLM 应用开发平台 Dify
Dify是一款开源的LLM应用开发平台，融合BaaS和LLMOps理念，助力开发者快速构建生产级AI应用。阿里云的ROS提供IaC自动化部署服务，通过JSON/YAML/Terraform模板轻松部署Dify环境。以下是简化的部署步骤：
1. 登录ROS控制台的Dify部署页面。
2. 配置ECS实例参数。
3. 创建资源栈，完成部署后从输出获取Dify服务地址。
ROS模板定义了VPC、VSwitch、ECS实例等资源，通过ROS控制台创建资源栈实现自动化部署。这种方式高效、稳定，体现了IaC的最佳实践。
