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ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结
工作空间的框架是怎么样的?有几个文件夹? 一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用,并且可以用来保存本地开发包。
阿里云资源编排之函数计算
本文介绍阿里云资源编排服务(ROS)(下面简称ROS)函数计算相关功能,涉及如下资源类型: ALIYUN::FC::Service  创建服务 ALIYUN::FC::Function  创建函数 ALIYUN::FC::FunctionInvoker 主动执行函数 ALIYUN::FC::Trigger  创建触发器,触发执行函数 通过使
使用资源编排服务(ROS)轻松玩转E-MapReduce(EMR)
前言 如果您还没有听说过资源编排服务(ROS),那么恭喜您,本文将带您走进一个新的世界,学习资源管理的新姿势。 当您在使用E-MapReduce(EMR)时,是否想过使用OpenAPI或者是SDK来创建实例?是否为太多的参数感到困扰,为不一样的参数名称形态看到困惑?尤其是要通过代码管理整个实例的生命周期感到烦恼? 但您本不该为此烦恼,不是吗? 其实您只是想创建若干个资源,您不想关心应该调用
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2月前
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Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
通过上述方法,您可以轻松检查和确认您的Ubuntu或其他Linux系统上安装的ROS版本,以确保您的机器人项目能够顺利进行。
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