语音识别与语音控制的原理介绍
硬件平台
机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版
运行案例
首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作OriginBot内暂未放入，请根据内容进行适当处理。
cd /userdata/dev_ws/
# 配置TogetheROS环境
source /opt/tros/setup.bash
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
# 加载音频驱动，设备启动之后只
程序员编写技术文章需要的四个辅助神器 ，强烈建议收藏 !
编写技术文章是程序员分享经验和记录学习成果的重要方式。
为了让写作变得更轻松，有许多实用工具可以帮助提升效率，比如 Markdown 编辑器、画图工具等。
接下来，笔者将介绍四款简单实用的工具，帮助程序员更轻松地编写技术文章。
Node.js JXcore 打包
Node.js 是一个开放源代码、跨平台的、用于服务器端和网络应用的运行环境。
JXcore 是一个支持多线程的 Node.js 发行版本，基本不需要对你现有的代码做任何改动就可以直接线程安全地以多线程运行。
这篇文章主要是要向大家介绍 JXcore 的打包功能。