解析百度Apollo自动驾驶平台
最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解。下面将我所了解到的一些信息分享给大家。
# Apollo项目介绍
阿波罗（Apollo）是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这
基于资源编排一键交付应用之基于WaitCondition的通知机制
随着各类应用的不断发展，许多应用开发人员对应用部署的便捷性和应用运行的稳定性都提出了很高的要求，从这个意义上来讲，应用的一键交付以及对应用做负载均衡将会是一个不错的解决方案。对开发人员而言，在交付应用时如何才能保证对应用所做的负载均衡是成功的呢？此时，有效控制应用的部署过程并且感知应用的部署结果，将
kinect2的标定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明
Kinect2 开源驱动：libfreenect2
kinect2--> ros的bridge：iai_...
使用阿里云资源编排部署SAP单节点HANA
本文使用[阿里云资源编排服务（ROS）](https://www.aliyun.com/product/ros/)（下面简称ROS），在控制台中快速部署和安装SAP单节点HANA。
相较于原SAP HANA部署流程（[SAP HANA 部署指南](SAP HANA 部署指南)），使用ROS部署只需要三步即可完成。不仅可以轻松创建SAP HANA需要的云资源，并且支持自动化部署和配置，简化了交
ROS（10）：mac 下树莓派Raspberry Pi 烧录 img
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1，关于树莓派
https://www.raspberrypi.org
树莓派是一个Arm的开发板，只有香烟盒大小，最新版的是树莓
ROS_安装一个第三方仿真软件包——机器人模拟世界
本文记录安装一个第三方仿真软件包的实战，从下载到成功运行！
环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2
最终效果图
下载源码包
在Ubuntu系统上，确保git已经安装
sudo apt-get install git...
