一套基本的具身智能技术流程是如何实现的
Embodied Intelligence作为一种将感知、决策与执行相结合的前沿技术，正在引领机器人技术迈向新的高度。具身智能不仅要求机器人具备理解和处理复杂环境的能力，还需赋予其自主决策和执行任务的能力。本文将深入探讨如何将LLM和多模态大模型与机器人技术相结合，构建一套完整的具身智能技术流程。本文参考了同济子豪兄的部分工作，TsingtaoAI团队对整体构建做了一部分拓展和延伸。
人工智能入门基础概念—教你正确打开人工智能世界的大门
人工智能(Artificial Intelligence)，是一个以计算机科学（Computer Science）为基础，由计算机、心理学、哲学等多学科交叉融合的交叉学科、新兴学科，研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等
