具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用，提出五级智能机器人分类体系（IR-L0至IR-L4），分析其在运动、操作与交互中的进展，并对比主流仿真平台与世界模型架构，探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
几种常见的点云格式数据解析与在线预览
3D模型在线转换网站支持pcd、pts、xyz、las、laz、asc、ply等点云格式文件在线预览，同时支持将点云格式在线转换为ply、xyz等模型格式。
什么是AGI
通用人工智能（AGI）指具备或超越人类智能的机器系统，能跨领域学习、推理和解决问题。其核心特点包括跨领域能力、自主学习与推理、类人思维模式及自适应性。目前AGI仍处早期阶段，但大模型和多模态技术正推动其从理论走向应用，如自动驾驶、科学研究和工业自动化等。尽管前景广阔，AGI仍面临技术瓶颈、伦理安全和资源需求等挑战。未来，AGI有望重塑产业和社会生活方式。
