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【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 2022
BEVFusion提出一个融合多摄像头和激光雷达数据的框架,可用于3D检测。在自动驾驶领域,通过独立处理并融合摄像头和激光雷达数据,可以显著提升3D对象检测的准确性和稳健性,尤其是在激光雷达可能出现故障的真实场景中。
YOLO11-seg分割如何训练自己的数据集(道路缺陷)
本文介绍了如何使用自己的道路缺陷数据集训练YOLOv11-seg模型,涵盖数据集准备、模型配置、训练过程及结果可视化。数据集包含4029张图像,分为训练、验证和测试集。训练后,模型在Mask mAP50指标上达到0.673,展示了良好的分割性能。
AI在各行业的具体应用与未来展望
人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一项颠覆性技术,正在逐步改变我们的生活和工作方式。从语音助手到自动驾驶汽车,AI的应用已经深入到各个领域。本文将详细探讨AI在不同行业中的具体应用,以及未来可能的发展方向。
RF-DETR:YOLO霸主地位不保?开源 SOTA 实时目标检测模型,比眨眼还快3倍!
RF-DETR是首个在COCO数据集上突破60 mAP的实时检测模型,结合Transformer架构与DINOv2主干网络,支持多分辨率灵活切换,为安防、自动驾驶等场景提供高精度实时检测方案。
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