带你读《5G NR物理层技术详解：原理、模型和组件》之一：绪论：5G无线接入
本书详细阐述5G新的无线接入技术—5G NR物理层技术的基本设计原理、模型和组件，其中物理层模型包括针对5G NR（max到100 GHz）全频段范围的无线电波传播和硬件损伤。物理层技术包括灵活的多载波波形、先进的多天线解决方案，以及针对5G及以后技术的各种服务、部署和频率的信道编码机制。包括一个基于MATLAB的链路级仿真器以探索各种设计选项。
大疆Livox Mid360 使用指南
本文是大疆Livox Mid-360激光雷达的使用指南，包括Livox Viewer 2的安装与使用、Livox SDK2的安装与演示、Livox ROS的配置与启动，以及一些使用时的注意事项。文章还提供了关于Livox Mid-360的详细特点、接线信息、尺寸信息、主控端IP设置、修改Livox Mid 360的IP方法、坐标系定义和IMU内参的介绍。此外，还提供了官方资料和软件下载的链接。
带你读《深度学习与图像识别：原理与实践》之一：机器视觉在行业中的应用
这是一部从技术原理、算法和工程实践3个维度系统讲解图像识别的著作，由阿里巴巴达摩院算法专家、阿里巴巴技术发展专家、阿里巴巴数据架构师联合撰写。在知识点的选择上，本书广度和深度兼顾，既能让完全没有基础的读者迅速入门，又能让有基础的读者深入掌握图像识别的核心技术；在写作方式上，本书避开了复杂的数学公式及其推导，从问题的前因后果 、创造者的思考过程，利用简单的数学计算来做模型分析和讲解，通俗易懂。更重要的是，本书不仅仅是聚焦于技术，而是将重点放在了如何用技术解决实际的业务问题。
具身智能核心突破：物理模拟器与世界模型协同技术拆解
本文系统综述了物理模拟器与世界模型在具身智能发展中的协同作用，提出五级智能机器人分类体系（IR-L0至IR-L4），分析其在运动、操作与交互中的进展，并对比主流仿真平台与世界模型架构，探讨其在自动驾驶与关节机器人中的应用及未来挑战。
小议车辆环境视觉基础前视感知
# 1. 前言
无论是AD/ADAS还是智能网联车，前视感知都是其最基础和重要的能力之一。自动驾驶（AD）是前几年的热门话题。今天虽然稍微降温下来一些，但仍是大家关注的重点之一，毕竟它是人类长久以来的梦想之一。众所周知，美国汽车工程师学会（SAE）将自动驾驶分为 L0~L5共六个级别。其中L3及以上允许由系统在限定或不限定条件下完成所有的驾驶操作；而L2及以下还是需要由人类驾驶员一直保持驾驶状态
