C++ 播放音频流(PCM裸流)--改善
直接上代码，如果有需要可以直接建一个win32控制台程序然后将代码拷过去改个文件名就可以用了（注意将声道和频率与你自己的文件对应）。当然我自己也用VS2008写了个例子上传了，如果有需要下载地址如下：点击打开链接。
在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备
之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯，我采用可开源开发板arduino ，因为arduino有ROS的库，能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发，但由于arduino的局限性，我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的，（不知道为什么我写这样理由的时候，就写不下去了） 。
[Android电量] 耗电概述 & 计算公式
前言
电池电量耗费的源头实在太多，基本Android 设备上任何一个活动都会引起电池电量的消耗。
目前部分手机有 耗电排行的功能， 能显示出App耗电详情排行。虽然谷歌开放sdk 中并没有公开电量统计的API 或者文档，但因为安全中心->省电优化→耗电排行 中就是通过app 能显示出耗电详情排行，所以虽然未公开API但实则有相关的耗电API。
Android 源码分析，FreeMind 是一件超级利器
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思维导图软件 XMind 与 FreeMind 的对比
作者: 善用佳软 日期: 2012-04-17 分类: 1 文本办公, 1.5 思维导图 标签: mindmap
思维导图类软件中，最有影响力的开源免费软件是 FreeMind 和 XMind。
