在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
全面解析 FPGA 基础知识
FPGA（Field- Programmable Gate Array），即现场可编程门阵列，它是在 PAL、GAL、CPLD 等可编程器件的基础上进一步发展出来的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
