Kinect2.0+Libfreenect2+PCL:实时点云显示
写在前面:生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL,网上有许多这方面的大把教程,在这里就不多赘述了。
-->ubuntu16.04,pcl1.8points.push_back( p );//将点P存入cloud
4,viewer.showCloud (cloud);//将cloud可视化
注意:将下列两个文件复制到同一个文件夹中,并在终端中依次执行cmake .,make,便会生成一个可执行文件main,输入./main,就可以显示点云,如果是一片漆黑,是因为我在代码中设置来点云的范围,将if语句去掉即可。
深入浅出 | 谈谈MNN GPU性能优化策略
MNN(Mobile Neural Network)是一个高性能、通用的深度学习框架,支持在移动端、PC端、服务端、嵌入式等各种设备上高效运行。MNN利用设备的GPU能力,全面充分“榨干”设备的GPU资源,来进行深度学习的高性能部署与训练。
NVIDIA Tesla GPU系列P4、T4、P40以及V100参数性能对比
NVIDIA Tesla系列GPU适用于高性能计算(HPC)、深度学习等超大规模数据计算,Tesla系列GPU能够处理解析PB级的数据,速度比使用传统CPU快几个数量级,NVIDIA Tesla GPU系列P4、T4、P40以及V100是Tesla GPU系列的明星产品,云服务器吧分享NVIDIA Tesla GPU系列P4、T4、P40以及V100参数性能对比:
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