基于工业物联网的工业机器人PHM架构
为了避免由于故障造成的停产损失，需要在工业机器人的健康管理方面引入了预测分析模型。本文根据既有文献描述的两种典型基于“控制层感知和分析”的方法，给出了一种基于工业物联网的工业机器人PHM架构。
OGC 标准介绍
Open Geospatial Consortium (OGC)开放地理空间信息联盟，他们在全球范围内合作建立地理信息技术的开放标准和最佳实践，为地理信息交换的便捷提供技术支持。
完整标准列表参考[这里](http://www.opengeospatial.org/standards/)，我们目前接触的标准主要有：
## 1. [KML Encoding Standard (KML