随机数生成算法【详解，归纳】
1、蒙特卡洛方法
蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法，以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，是使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。将所求解的问题同一定的概率模型相联系，用电子计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解。
经典时间序列分析概述：技术、应用和模型
时间序列数据按时间顺序收集，具有时间维度的重要性，需专门技术和模型进行分析预测。其应用广泛，涵盖经济预测、风险管理、天气预报、气候建模、流行病学、患者监测、需求预测、客户行为分析及预测性维护等领域。时间序列特征包括趋势、季节性和周期性模式。自相关和偏自相关用于衡量数据点间关系，白噪声表示无自相关的时间序列。平稳性指统计特性随时间保持一致，对建模至关重要。常见模型包括ARMA、ARIMA、SARIMA、ARCH和GARCH，用于捕捉复杂动态并预测未来模式。选择合适模型和确定顺序对准确预测至关重要。掌握这些基础知识不仅增强对复杂模型的理解，还能确保预测方法的稳健性和可靠性。
几种常见的点云格式数据解析与在线预览
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机械臂手眼标定详解
这篇文章是关于机械臂手眼标定的详细教程，包括了使用ROS1 Noetic和Realsense D415相机在Ubuntu 20.04环境下进行标定的步骤和配置方法。
