TensorFlow 2.0+Keras 防坑指南
TensorFlow 2.0是对1.x版本做了一次大的瘦身，Eager Execution默认开启，并且使用Keras作为默认高级API，这些改进大大降低的TensorFlow使用难度。
本文主要记录了一次曲折的使用Keras+TensorFlow2.0的BatchNormalization的踩坑经历，这个坑差点要把TF2.0的新特性都毁灭殆尽，如果你在学习TF2.0的官方教程，不妨一观
经典视觉SLAM框架
通过前面的推送我们已经对SLAM有了个大体的认识。（初识视觉SLAM）下面来看经典的视觉SLAM框架，了解一下视觉SLAM究竟由哪几个模块组成。
本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。
论文导读：面向卷积神经网络的卷积核冗余消除策略
本篇论文针对卷积神经网络在训练阶段所需的大量存储与计算资源，提出了一种改进的冗余卷积核消除策略，精简每个卷积层中冗余的卷积核，进而降低模型训练开销，使模型训练过程从云端转移至本地成为可能。