ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
前言
最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和理解。
ROS的发展历程
ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快被一家商业公司Willow Garage看中，类似现在的风险投资一样，他们投了一大笔钱给这群年轻人，PR2机器人在资本的助推下成功诞生。
2010年，随着PR2机器人的发布，其中的软件正式确定了名称，就叫做机器人操作系统，Robot Op
一款开源的宝藏聊天机器人Typebot
Typebot 是一个强大的开源聊天机器人框架，支持多种 AI 模型，包括 Claude 3.5 和 Dify.AI 助手，适用于客服、电商推荐等场景。它通过 Webhook 块实现与外部服务的交互，帮助开发者轻松创建和管理对话式 AI 应用。通过阿里云账号登录，即可快速创建和部署自己的聊天机器人。
AppFlow：支持飞书机器人调用百炼应用
本文介绍了如何创建并配置飞书应用及机器人，包括登录飞书开发者后台创建应用、添加应用能力和API权限，以及通过AppFlow连接流集成阿里云百炼服务，最后详细说明了如何将机器人添加到飞书群组中实现互动。
随机昵称网名[百万昵称库]免费API接口教程
该API接口用于随机生成网名，适用于机器人昵称、虚拟用户名等场景。支持POST和GET请求，需提供用户ID和KEY。返回状态码及信息提示，示例如下：{"code":200,"msg":"豌豆公主"}。详情见官方文档：https://www.apihz.cn/api/zicisjwm.html
M2M 和 IoT 有什么区别
M2M（Machine to Machine）和IoT（Internet of Things）都涉及设备间的通信，但M2M通常指通过有线或无线网络直接连接的设备间通信，而IoT则是一个更广泛的概念，强调设备、传感器等通过互联网连接并交换数据，实现智能化管理和控制。
朱玉可团队新作：看一眼就能模仿，大模型让机器人轻松学会撒盐
朱玉可团队来自UT Austin和NVIDIA Research，提出了一种名为OKAMI的新方法，通过模仿人类行为视频，使机器人能快速学会操作技能，如撒盐、放玩具等。OKAMI分为参考计划生成和对象感知重定位两阶段，显著提高了机器人的操作精度和适应能力，减少了传统方法所需的大量示范和训练时间。
AppFlow全面支持Qwen2.5开源版无代码调用
Qwen2.5是阿里云推出的大型语言模型，无需编码即可快速体验。该模型基于最新大规模数据集训练，支持超29种语言，显著提升了知识量、编码及数学能力，特别是在指令遵循、长文本生成、结构化数据理解和生成等方面。通过AppFlow，Qwen2.5可轻松集成至钉钉机器人等应用，实现智能化交互。