图解强化学习 |手算DDPG
DDPG(深度确定性策略梯度)是一种面向连续动作空间的Actor-Critic强化学习算法。它采用4网络结构(Actor/Critic及其对应目标网络),结合经验回放与软更新,通过确定性策略梯度优化策略,广泛应用于机器人控制、自动驾驶等场景。(239字)
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