暸望塔丨波士顿动力创始人马克·雷伯特：机器人发展前景与AI 赋能
AI 与机器人是一个交叉学科体系，AI 技术对于机器人领域的发展起到重要推动作用。因为语言模型的成功，人们认为不久之后机器人控制就能全部依靠自我学习，甚至实现端到端的全自学。但波士顿动力创始人马克·雷伯特坚信未来最好的解决方案会来自不同技术方法的交叉融合。
CVPR 2024 目标检测！开放词汇
YOLO-World是CVPR 2024提出的一种实时开放词汇目标检测模型，首次将YOLO的高速特性与开放词汇识别能力结合。它无需微调即可通过文本提示检测任意物体，支持零样本推理，兼具高精度与灵活性，适用于机器人、自动驾驶等实时感知场景，标志着目标检测迈向通用化新阶段。
提升回归模型可信度：4种神经网络不确定性估计方法对比与代码实现
回归任务中，模型常只输出预测值而忽略不确定性，带来潜在风险。本文对比四种神经网络不确定性估计方法：均值+对数标准差、均值+对数方差、MC Dropout与简化PPO。实验表明，前两者在混凝土强度数据上表现最佳，能有效识别可靠预测，而PPO效果不佳。准确评估不确定性对医疗、自动驾驶等高风险领域至关重要。
