zynq操作系统：petalinux的环境搭建
Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发套件，包括了 u-boot、 Linux，Kernel、 device-tree、 rootfs 等源码和库，以及 Yocto recipes，可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统。 Petalinux 支持 Versal 、 Zynq UltraScale+ MPSoC、Zynq-7000 SoC 以及 MicroBlaze，可与 Xilinx 硬件设计工具 Vivado 协同工作，大大简化了Linux 系统的开发工作。
多机协同操作系统
ROS（机器人操作系统）是一种开源的机器人软件平台，它提供了一系列工具和库，用于构建复杂的机器人应用程序。ROS支持分布式计算和协同工作，使得多台机器人可以协同完成任务。多机协同的目的是为了让每台设备都能和全体设备或者周边设备进行信息交互来实现相互感知相互控制的结果，通过算法收敛到一个最佳的轨迹，来实现协同工作从而可以提高运输效率和优化生产节拍，提高生产中的安全性和可靠性。在自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，小车协同机械臂可以为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持。
