特斯拉自动驾驶系统秘密，来自特斯拉AI总监爆料
据外媒报道，特斯拉汽车公司人工智能（AI）总监安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)日前参加2018年TRAIN AI大会时，剖析了该公司构建自动驾驶仪（Autopilot）计算机视觉解决方案的方法。
吴恩达《机器学习》课程总结（9）神经网络的学习
9.1代价函数
（1）假设神经网络的训练样本有m个，每一个包含一组输入x和一组输出信号y，L表示神经网络的层数，Sl表示每一层的神经元个数，SL代表最后一层中处理单元的个数。
则代价函数为（同样不对θ0正则化）：
9.2反向传播算法
前向传播算法：
用δ表示误差，则δ（4）=a(4)-y
前一层的误差为：
再前一层的误差为：
。
