Location直方图滤波算法实现与概率分布可视化
Hello 大家好，今天给大家带来一份关于定位的概述入门性质的文章，看完这篇文章，你将了解Location的意义，以及一个最基本1D直方图滤波的Demo，如果你只是需要源代码，请直接往下翻！
一、Location的意义
在机器人导航任务中，location 可以告诉机器人目前位置，以方便闭环控制或者轨迹规划。
《Java 2D游戏编程入门》—— 2.4 相对鼠标移动
这个示例的render()方法显示了帮助文本，计算了帧速率，并且在屏幕上绘制了矩形。在processInput()方法内部，空格将鼠标模式从绝对模式切换为相对模式。C键用来显示或隐藏鼠标光标。在当前的鼠标位置用来更新方块位置的时候，相对值添加到了该位置，而绝对值替代了之前的值。
机器人快跑！伯克利和CMU联合开发两足机器人，两条细腿，一马平川
还记得波士顿动力那些灵活的机器人么，避障碍爬楼梯甚至送快递，在各种地形随意穿梭。
现在，加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的实验室研发出了一款更灵活的腿形机器人ATRIAS，它们可以像人类一样可以在崎岖的地形上行走，跨越障碍物，并且，不会受障碍物高度和相隔距离的影响。
基于颜色特性的目标识别方法
1.目标识别与定位
对基于视觉的机械臂控制来说，机器人视觉是一个非常重要的部分。机器人只有在视觉的指引下，才能获取目标的正确信息，从而控制机械臂完成指定任务。