KUKA机器人Socket通讯配置方法:技术干货分享
【10月更文挑战第7天】在现代自动化生产线上,KUKA机器人凭借其高效、灵活和精确的特点,成为众多企业的首选。为了实现KUKA机器人与其他设备或系统之间的数据交互,Socket通讯配置显得尤为重要。本文将详细介绍KUKA机器人Socket通讯的配置方法,帮助大家在工作中更好地掌握这一技术。
深度学习之自适应机械手操作
基于深度学习的自适应机械手操作,是指通过深度学习技术赋予机械手灵活、智能的控制能力,使其能够适应不同的任务和环境变化,完成复杂的物体抓取、操作和交互。
语音识别与语音控制
【10月更文挑战第4天】硬件平台
机器硬件:OriginBot(导航版/视觉版)PC主机:Windows(>=10)/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件:X3语音版
运行案例
首先进入OriginBot主控系统,运行一下指令。请注意,部分操作OriginBot内暂未放入,请根据内容进行适当处理。
cd /userdata/dev_ws/
# 配置TogetheROS环境
source /opt/tros/setup.bash
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。
cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
# 加载