外网下载内网部署:Yum离线升级Linux软件包
针对生产环境内网隔离、无法直连外网的困境，本文分享利用 `yum install --downloadonly` 命令在外网下载RPM包及依赖，再离线传输至内网部署的完整方案。涵盖单包、批量、指定版本下载，依赖处理与本地安装步骤，实现安全合规的漏洞修复与软件升级，适用于应急响应、批量部署等场景。
云原生开发01-Docker概述
Docker是基于Go语言的开源容器化平台，实现“一次镜像，处处运行”。它通过容器技术隔离应用及其环境，相比传统虚拟机更轻量、高效。Docker由镜像、容器、仓库三大核心组成，采用C/S架构，利用宿主机内核，无需加载操作系统，启动快、资源占用少，广泛应用于应用的构建、分发与部署。
04-Docker常用命令 启动类命令
本文介绍了Docker常用命令，包括启动、停止、重启、状态查看及开机自启等服务管理命令；镜像的查看、搜索、下载、删除与空间分析；虚悬镜像概念及命令自动补全配置方法。同时涵盖帮助文档查询、后台运行容器技巧及yum仅下载依赖的实用场景，适用于Docker初学者和日常运维参考。
具身智能：零基础入门睿尔曼机械臂（三）——夹爪抓取与释放控制全解析
本文详解睿尔曼第三代机械臂电动夹爪的Python SDK控制方法，聚焦`set_gripper_pick_on`与`set_gripper_release`核心函数，拆解速度、力度、阻塞等参数含义，结合“运动+抓取+释放”完整流程代码，手把手实现夹爪抓放实操，助力零基础用户快速掌握从代码到动作的全流程控制。
实用程序：基于Python+Tkinter开发表格比对&整理工具
一款基于Python+Tkinter开发的免费开源Excel处理工具，支持表格差异比对与错乱行整理，完整保留图片，兼容.xlsx和.csv格式。操作简单，支持自定义比对列、多线程处理，解决日常办公中数据比对、行合并及图片丢失等痛点，适用于各类Excel数据清理场景。（239字）
