技术分享：如何使用GDB调试不带调试信息的可执行程序
【8月更文挑战第27天】在软件开发和调试过程中，我们有时会遇到需要调试没有调试信息的可执行程序的情况。这可能是由于程序在编译时没有加入调试信息，或者调试信息被剥离了。然而，即使面对这样的挑战，GDB（GNU Debugger）仍然提供了一些方法和技术来帮助我们进行调试。以下将详细介绍如何使用GDB调试不带调试信息的可执行程序。
嵌入式GDB调试Linux C程序或交叉编译(开发板)
【8月更文挑战第24天】本文档介绍了如何在嵌入式环境下使用GDB调试Linux C程序及进行交叉编译。调试步骤包括：编译程序时加入`-g`选项以生成调试信息；启动GDB并加载程序；设置断点；运行程序至断点；单步执行代码；查看变量值；继续执行或退出GDB。对于交叉编译，需安装对应架构的交叉编译工具链，配置编译环境，使用工具链编译程序，并将程序传输到开发板进行调试。过程中可能遇到工具链不匹配等问题，需针对性解决。
ROS Moveit 配置全网最详细教程
本文是关于ROS Moveit配置的全网最详细教程，提供了一键安装脚本，以及如何使用Moveit进行机器人运动规划的详细步骤和说明。文中还深入解析了Moveit的配置包文件、Moveit的源码，以及如何使用不同的运动规划算法（如CHOMP、LERP、STOMP）进行路径规划。