WebViz可视化工具的应用
【10月更文挑战第2天】WebViz可视化
Webviz是一个基于Web的可视化工具，意味着您可以通过浏览器/APP访问它，而不需要安装额外的软件。这对于远程访问和团队协作非常方便。
Foxglove是一个开源的工具包，包括线上和线下版。旨在简化机器人系统的开发和调试。它提供了一系列用于构建机器人应用程序的功能。
本节将介绍如何使用Foxglove进行数据查看，以及话题通信。
为了实现OriginBot与Foxglove的连接，我们需要在OriginBot上搭建ROS环境。请确保您的机器人是OriginBot（视觉版/导航版），并且您的PC运行的是Ubuntu（≥20.04）或Win
FlatPress是一款轻量级且易于设置的博客引擎
FlatPress是一款轻量级且易于设置的博客引擎，基于PHP，无需数据库支持。其特点包括独立性、标准兼容性、文件系统存储、简单备份、丰富的插件系统、Smarty模板引擎支持的主题定制、内置评论及防垃圾邮件保护。本次实践在Ubuntu 22.04.1 LTS环境下部署FlatPress，详细介绍了环境准备、Apache2安装与配置、PHP安装、FlatPress部署及访问流程。通过简单的步骤即可搭建一个功能完备的博客系统。
Ubuntu安装gcc 以及g++
这篇博客介绍了在Ubuntu系统中安装gcc和g++编译器的步骤，包括解决安装过程中可能遇到的问题，如锁文件冲突，并提供了一些安装GCC和G++的命令和技巧。
程序从源代码到可执行程序
这篇文章介绍了从源代码到可执行程序的转换过程，包括预处理、编译、汇编和链接四个主要步骤，并提到了解释性语言、脚本语言和超文本语言的不同处理方式。
Ubuntu修改设备名称
本文介绍了如何在Ubuntu系统中通过修改`/etc/hostname`和`/etc/hosts`文件来更改设备名称，并提到了重启设备以应用更改。