Python IPC机制全攻略：让进程间通信变得像呼吸一样自然
【9月更文挑战第12天】在编程领域，进程间通信（IPC）是连接独立执行单元的关键技术。Python凭借简洁的语法和丰富的库支持，提供了多种IPC方案。本文将对比探讨Python的IPC机制，包括管道与消息队列、套接字与共享内存。管道适用于简单场景，而消息队列更灵活，适合高并发环境。套接字广泛用于网络通信，共享内存则在本地高效传输数据。通过示例代码展示`multiprocessing.Queue`的使用，帮助读者理解IPC的实际应用。希望本文能让你更熟练地选择和运用IPC机制。
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下：CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：
1.运行安装
2.登录激活可以选择教
Java 8 Stream Api 中的 peek 操作
本文介绍了Java中`Stream`的`peek`操作，该操作通过`Consumer<T>`函数消费流中的每个元素，但不改变元素类型。文章详细解释了`Consumer<T>`接口及其使用场景，并通过示例代码展示了`peek`操作的应用。此外，还对比了`peek`与`map`的区别，帮助读者更好地理解这两种操作的不同用途。作者为码农小胖哥，原文发布于稀土掘金。
关于粒子滤波的解析
粒子滤波流程
基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。
初始状态：用大量粒子模拟X（t），粒子在空间内均匀分布；
预测阶段：根据状态转移方程，每一个粒子得到一个预测粒子；
校正阶段：对预测粒子进行评价，越接近于真实状态的粒子，其权重越大；
重采样：根据粒子权重对粒子进行筛选，筛选过程中，既要大量保留权重大的粒子，又要有一小部分权重小的粒子；
滤波：将重采样后的粒子带入状态转移方程得到新的预测粒子，即步骤2。
1. 初始状态
我们假设 GPS 的位置及航向输出
如何解决GIL的局限性
全局解释器锁（GIL）限制了Python多线程的并行性能，尤其在CPU密集型任务中。为克服这一限制，可采用多进程、异步编程模型、C扩展、线程池/进程池、优化锁使用或考虑其他语言等策略。通过多进程，可以充分利用多核CPU；异步编程适用于I/O密集型任务，能有效提升程序响应性和吞吐量；C扩展则有助于加速计算密集型任务；线程池和进程池有助于管理和调度；优化锁使用可以减少GIL争用。根据应用场景选择合适的方法，能够显著提升程序性能。
GIL的局限性是什么
全局解释器锁（GIL）在Python中限制了多核CPU的并行计算能力，导致CPU密集型任务多线程性能不佳甚至下降。尽管对I/O密集型任务影响较小，GIL仍增加编程复杂性，影响库设计，并使性能难以预测。与支持并行计算的语言如Java、C++相比，Python在这一方面表现不足。为解决这些问题，Python社区提出了多进程、异步编程及第三方库等多种方案，但各有优缺点，需按需选择。
【前端web入门第一天】01 开发环境、HTML基本语法文本标签
本文档详细介绍了HTML文本标签的基础知识。首先指导如何准备开发环境，包括安装VSCode及常用插件；接着全面解析HTML的基本结构与标签语法，涵盖从基本骨架搭建到注释的使用，以及标题、段落、换行和平行线、文本格式化等标签的具体应用，适合初学者循序渐进地掌握HTML。
C++ 之 perf+火焰图分析与调试
简介
在遇到一些内存异常的时候，经常这部分的代码是很难去进行分析的，最近了解到Perf这个神器，这里也展开介绍一下如何使用Perf以及如何去画火焰图。
1. Perf 基础
1.1 Perf 简介
perf是Linux下的一款性能分析工具，能够进行函数级与指令级的热点查找。利用perf剖析程序性能时，需要指定当前测试的性能时间。性能事件是指在处理器或操作系统中发生的，可能影响到程序性能的硬件事件或软件事件
1.2 Perf的安装
ubuntu 18.04:
sudo apt install linux-tools-common linux-tools-4.15.0-106-gen
C语言手撕实战代码_二叉树_构造二叉树_层序遍历二叉树_二叉树深度的超详细代码实现
这段代码和文本介绍了一系列二叉树相关的问题及其解决方案。其中包括根据前序和中序序列构建二叉树、通过层次遍历序列和中序序列创建二叉树、计算二叉树节点数量、叶子节点数量、度为1的节点数量、二叉树高度、特定节点子树深度、判断两棵树是否相似、将叶子节点链接成双向链表、计算算术表达式的值、判断是否为完全二叉树以及求二叉树的最大宽度等。每道题目均提供了详细的算法思路及相应的C/C++代码实现，帮助读者理解和掌握二叉树的基本操作与应用。
数据结构基础详解(C语言) 顺序表：顺序表静态分配和动态分配增删改查基本操作的基本介绍及c语言代码实现
本文介绍了顺序表的定义及其在C/C++中的实现方法。顺序表通过连续存储空间实现线性表，使逻辑上相邻的元素在物理位置上也相邻。文章详细描述了静态分配与动态分配两种方式下的顺序表定义、初始化、插入、删除、查找等基本操作，并提供了具体代码示例。静态分配方式下顺序表的长度固定，而动态分配则可根据需求调整大小。此外，还总结了顺序表的优点，如随机访问效率高、存储密度大，以及缺点，如扩展不便和插入删除操作成本高等特点。