阿里毕玄：系统设计之达成目标的核心问题
上两篇讲了系统设计的两个问题，一是为什么要建设或重构系统，确保系统设计的出发点的正确性，二是根据建设系统的目的形成可衡量的目标，确保最终产出的系统，这篇讲如果要达成系统设计的可衡量的目标，到底面临了一些什么核心问题，只有明白了面临什么核心问题，才能更加明确的进行系统设计来解决这些问题。
基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
设计模式最佳套路2 —— 愉快地使用管道模式
管道模式（Pipeline Pattern） 是责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）的常用变体之一。在管道模式中，管道扮演着流水线的角色，将数据传递到一个加工处理序列中，数据在每个步骤中被加工处理后，传递到下一个步骤进行加工处理，直到全部步骤处理完毕。
PS：纯的责任链模式在链上只会有一个处理器用于处理数据，而管道模式上多个处理器都会处理数据。
开发者七问七答：什么是产品化？
之前参加了企业智能部门如何做产品化的讨论，大家对产品化的定义和过程都有各自不同的见解。我觉得这个话题其实可以扩展下，想站在一个开发人员的视角尝试探讨一下产品化。下面以自问自答的方式来展开。
微服务架构上云最佳实践
7月27日，云栖社区、阿里中间件举办了首届阿里巴巴中间件技术峰会，揭秘阿里10年分布式技术干货。在首届阿里巴巴中间件技术峰会上，具有10年研发经验的阿里巴巴中间件技术专家李颜良结合EDAS团队上云两年多以来积累的经验为大家分享了如何进行微服务拆分、微服务架构上云最佳实践以及微服务架构常用的模式，精彩不容错过。