基于OpenCV的双目摄像头测距（误差小）
首先进行双目摄像头定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距；本文的双目视觉测距是基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。
Flagger(应用自动发布)介绍和原理剖析
## 简介
[Flagger](https://github.com/weaveworks/flagger)是一个能使运行在k8s体系上的应用发布流程全自动(无人参与)的工具, 它能减少发布的人为关注时间, 并且在发布过程中能自动识别一些风险(例如:RT,成功率,自定义metrics)并回滚.
## 主要特性
![features](https://intranetproxy.ali
阿里巴巴服务框架三位一体的选择与实践
服务框架就像铁路的铁轨一样，是互通的基础，只有解决了服务框架的互通，才有可能完成更高层的业务互通，所以用相同的标准统一，合二为一并共建新一代的服务框架是必然趋势。Dubbo3 是Dubbo2 与 HSF 融合而来，是阿里经济体面向内部业务、商业化、开源的唯一标准服务框架。
如何让测试少加班？阿里Mock平台使用方法揭秘！
作为一名测试，我们知道不是任何情况都可以用真实对象来测，比如我们要测一个地方PM2.5超过900的情况，我们不能每天等着PM2.5的指数超过900再测试，这个时候可以用一个虚拟对象来创建测试，做一个Mock。