ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的launch文件的详细教程，包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点，以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
深入解析：TCP与UDP的核心技术差异
在网络通信的世界里，TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是两种核心的传输层协议，它们在确保数据传输的可靠性、效率和实时性方面扮演着不同的角色。本文将深入探讨这两种协议的技术差异，并探讨它们在不同应用场景下的适用性。
IoT、M2M和D2D | 带你读《5G系统关键技术详解》之四
本书深入介绍了 5G 无线网络的协议、网络架构和技术，包括无线接入网络、移动边 缘计算、全双工、大规模 MIMO、毫米波、NOMA、物联网、M2M 通信、D2D 通信、 移动数据分流、干扰抑制技术、无线资源管理、可见光通信和智能数据定价等关键主题。
如何通过ACK 纳管Nvidia A100 GPU实例，实现资源池化
### 介绍
在GTC 2020（5月14日）大会上英伟达新一代架构“Ampere”(安培)正式亮相。继数据中心Volta GPU推出三年后终于亮剑。Ampere以数据中心GPU A100的形式首次亮相，专为科学计算，云图形和数据分析而构建。
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