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一文尽览 | 全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)(下)
本文的工作部分受到了Malik等人在[5]中的工作的启发。这项工作的作者提出,计算机视觉的核心问题是重建、识别和重组,他们称之为计算机视觉的3R。在此,论文建议将计算机视觉的3R扩展并专门化为自动驾驶计算机视觉的4R:重建、识别、重组和重新定位。
内核笔记](五)——devmem读写寄存器调试
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ALSA 驱动抽象:ASoc 理解与分析
最近一直在研究 ALSA 驱动,停了一段时间,突然发现Asla 驱动不是一天两天能讲清楚的。
Linux设备树(DTS)
Dts:DTS即Device Tree Source,是一个文本形式的文件,用于描述硬件信息。一般都是固定信息,无法变更,无法overlay。 设备树由来 linux内核源码中,之前充斥着大量的平台相关(platform Device)配置,而这些代码大多是杂乱且重复的,这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做,以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”这使得整个ARM社区不得不
全志H713红外IR遥控配置方法
这篇文章详细介绍了全志H713芯片平台配置红外遥控器的方法,包括获取遥控器规格、NEC协议的配置步骤、其他IR协议配置以及解决头码配置问题的方法。
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