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2月前
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《从踩坑到精通:边缘网关在物联网场景下的实践与优化指南》
本文以智慧园区物联网项目为背景,聚焦非电商/金融场景下边缘网关的开发实践与优化。针对传统中心化网关存在的延迟高、单点故障、吞吐量不足等问题,团队重构架构引入边缘计算,部署分布式网关集群。文章详细阐述从硬件选型(工业级处理器设备)到软件分层设计(驱动适配、数据处理、协同控制层)的全流程,重点解析协议适配难题(私有协议反向工程、串口通信纠错)、数据预处理策略(过滤、聚合、脱敏)、高可用设计(硬件冗余、故障转移、本地缓存)及性能优化(动态线程池、对象池技术)。
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2月前
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ASTER 全球数字高程模型 V003
ASTER GDEM V3由NASA与METI合作开发,提供全球陆地高程数据,空间分辨约30米,覆盖北纬83°至南纬83°。基于188万景ASTER影像自动生成,含DEM与场景数图层,数据经云掩膜、异常值去除及多源融合优化,适用于地形分析,但可能存在局部伪影。
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2月前
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来自: 物联网
基于多载波宽带OCDM的太赫兹汽车雷达——论文阅读
基于多载波宽带OCDM的太赫兹汽车雷达利用OCDM技术在1.4 THz超宽频带上实现高精度感知。该系统将带宽划分为多个子带,通过正交啁啾复用提升频谱效率,并针对太赫兹频段特有的距离相关路径损耗和大气吸收问题,提出最优加权组合(OWC)方案,对各子带估计结果进行加权融合。理论与仿真表明,该方法显著提升了距离与速度估计精度,在合理信噪比下可实现亚毫米级分辨率,相比单子带处理性能提升约6 dB,为未来高分辨率自动驾驶感知提供了有效解决方案。
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2月前
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来自: 物联网
相位编码调频连续波雷达:融合传统与创新的智能感知技术
相位编码调频连续波雷达(PC-FMCW)融合FMCW的硬件简洁性与相位编码的抗干扰优势,通过频域扩频提升多雷达共存能力,支持MIMO与联合通信,适用于自动驾驶与智能交通系统。
基于yolo8的深度学习室内火灾监测识别系统
本研究基于YOLO8算法构建室内火灾监测系统,利用计算机视觉技术实现火焰与烟雾的实时识别。相比传统传感器,该系统响应更快、精度更高,可有效提升火灾初期预警能力,保障生命财产安全,具有重要的应用价值与推广前景。
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2月前
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PowerShell域内信息收集技术—Powerview用法
PowerView是PowerShell下用于域内信息收集的强大工具,支持枚举用户、组、计算机、共享资源及进程会话等,助力渗透测试与安全评估。通过Get-NetUser、Get-NetComputer等命令可全面探测AD环境,结合狩猎类指令实现用户行为分析。需强调:仅限授权使用。
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2月前
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Python离群值检测实战:使用distfit库实现基于分布拟合的异常检测
本文解析异常(anomaly)与新颖性(novelty)检测的本质差异,结合distfit库演示基于概率密度拟合的单变量无监督异常检测方法,涵盖全局、上下文与集体离群值识别,助力构建高可解释性模型。
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3月前
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【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)
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3月前
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【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)
【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究(Matlab代码实现)
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