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ROS2教程05 ROS2服务
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）服务的教程，涵盖了服务的概念、特性、命令行工具的使用，以及如何编写服务的服务器和客户端代码，并提供了测试服务通信机制的示例。
ROS2教程06 ROS2行动
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）行动（Action）通信机制的教程，包括行动的概念、特点、命令行工具的使用，以及如何编写行动的客户端和服务器代码，并介绍了如何测试行动通信。
ROS2教程04 ROS2话题
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的教程，主要介绍了ROS2中话题的概念、特性、使用方式，以及如何编写发布者和订阅者的代码。
ROS2教程03 ROS2节点
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）节点的教程，涵盖了节点的概念、特性、使用方法，以及如何编写、测试和使用ROS2节点相关的命令行工具。文章介绍了节点的独立性、任务执行、跨硬件分布和多语言编写能力。详细解释了如何启动节点、查看节点信息、编写节点代码（包括面向过程和面向对象的方法），以及如何为功能包添加依赖和入口点。此外，还探讨了重映射节点名称和使用节点命令行工具的方法，如 `ros2 node info` 和 `ros2 node list`。适合已安装ROS2 Humble和Ubuntu 22.04操作系统，并具有Shell基础知识的读者学习。
ROS2教程02 ROS2的安装、配置和测试
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的安装、配置和测试的教程。内容包括使用一键安装脚本快速安装ROS2 Humble版，手动安装步骤，设置语言环境、添加软件源、更新软件包、安装ROS2桌面版和开发工具，配置ROS2环境，创建工作空间，配置ROS2领域以避免网络冲突，以及如何删除ROS2。此外，还包括了测试ROS2是否安装成功的两个案例：基本的Topic通信测试和使用Turtlesim演示程序。适用于Ubuntu 22.04操作系统。
ROS2教程01 ROS2介绍
本文是ROS2（机器人操作系统的下一代）的介绍教程，内容包括ROS2的诞生背景、核心功能、特点、框架以及与ROS1的比较。文章涵盖了ROS2的通信系统、框架和工具、生态系统、全球性社区支持、完全开源、跨平台特性、多机协同能力、实时系统支持和更强的稳定性。此外，还提供了ROS2架构的详细介绍资源链接，适合对ROS2感兴趣的读者学习和了解。
科力雷达Lidar使用指南
本文是科力2D激光雷达Lidar的使用指南，包括了雷达的安装、编译、IP配置、上位机软件使用、ROS节点运行、参数配置、官方文档和软件资源链接，以及雷达通讯建立失败等问题的解决方案。适用于Ubuntu20.04(x86) PC和Ubuntu20.04(Arm) Nvidia Orin环境。
ROS相机内参标定详细步骤指南
本文是关于ROS相机内参标定的详细步骤指南，包括了标定的目的、原理、所需材料、具体操作流程以及标定结果的分析。文章以Ubuntu20.04和ROS1 Noetic为测试环境，适用于单目RGB相机的内参标定，使用ros-noetic-camera-calibration工具包进行操作，并提供了标定过程中的注意事项和建议。
Azure Kinect DK + ROS1 Noetic使用教程
本文是Azure Kinect DK在Ubuntu20.04下配合ROS1 Noetic使用的教程，内容包括一键安装脚本、硬件介绍、安装SDK相关软件包、设置Udev规则、SDK基本测试、DK ROS基本测试，以及存在的一些重要缺陷和相关参考文献。教程详细指导了如何配置和使用Azure Kinect DK，提供了安装步骤和解决常见问题的方法。
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