Matplotlib 教程 之 Matplotlib imshow() 方法 4
`imshow()` 用于显示图像，包括二维灰度图像和彩色图像，也可用于绘制矩阵、热力图和地图等。其主要参数包括输入数据 `X`、颜色映射 `cmap`、归一化方式 `norm`、纵横比 `aspect`、插值方法 `interpolation` 等。通过示例展示了如何加载并显示一张地图图片，将其转换为数组并利用 `imshow()` 显示，最后隐藏坐标轴以获得更好的视觉效果。
深度学习之基于视觉的机器人导航
基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
关于粒子滤波的解析
【10月更文挑战第3天】基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例，重采样，进行下次迭代。