浙大毕业,李飞飞高徒朱玉可加盟UT Austin,曾获ICRA 2019最佳论文

简介: 李飞飞的又一位得意门生走向了教学岗位:昨天,刚刚毕业的斯坦福博士朱玉可(Yuke Zhu)宣布即将在 2020 年秋季加入德克萨斯大学奥斯汀分校(The University of Texas at Austin)任助理教授。

作为斯坦福视觉与学习实验室的成员,朱玉可师从李飞飞与 Silvio Savarese 教授。他因在 SURREAL 机器人框架研究中的贡献而被人所熟知。此外,朱玉可还作为共同第一作者获得了国际机器人顶会 ICRA 2019 的最佳论文奖。


微信图片_20211201214939.jpg

朱玉可在 Twitter 上发布的信息:本人已于 2019 年 8 月取得斯坦福大学博士学位,并将于 2020 年秋季加入德克萨斯大学奥斯汀分校(UT-Austin)担任计算机科学助理教授。我非常期待与那些对 AI+机器人学充满热情和积极性的优秀学生共同进步。如果有兴趣加入我的实验室,请发邮件给我。


根据朱玉可的个人主页,他的科研兴趣是为能够理解并与现实世界交互的通用机器人构建智能。研究将融合机器人、计算机视觉和机器学习等诸多领域,并致力于开发用于通用机器人自治的感知和控制方法和机制。


在斯坦福大学,他与李飞飞和 Silvio Savarese 教授(李飞飞的丈夫)一起在斯坦福视觉与学习实验室工作。同时,他也是斯坦福人工智能和机器人研究小组(Stanford People, AI & Robots Group,PAIR)成员。


微信图片_20211201214945.jpg

今年 6 月,朱玉可在斯坦福大学的博士论文答辩后,与李飞飞等人合影。


虽然朱玉可还没有开始任教,但你很可能已经听过他讲课了。在斯坦福大学期间,朱玉可还参与了一些课程的教学工作——其中包括著名的 CS 231N:视觉识别中的卷积神经网络。此外还有 CS 131、CS 193C、CS 431 等。

从浙大到斯坦福


朱玉可的求学履历可谓豪华。本科阶段,他参与了联合培养项目,取得了浙江大学和加拿大西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University,简称 SFU)的双学位,并在所有学生中成绩排名第一。


朱玉可曾荣获浙江省第八届 ACM 大学生程序设计竞赛金牌、浙江大学第十一届大学生程序设计竞赛一等奖以及加拿大西蒙弗雷泽大学第八届年度冬季程序设计竞赛第一名。


他硕士和博士研究生均就读于斯坦福大学,师从计算机视觉大牛李飞飞,于今年 8 月取得博士学位。
微信图片_20211201214948.jpg

朱玉可漫漫求学路。


一路走来,朱玉可的实习工作履历也颇为丰富。


自 2011 年起,朱玉可曾先后在加拿大西蒙弗雷泽大学视觉与媒体实验室(Vision and Media Lab)、推特、Snap、艾伦人工智能研究所、DeepMind 等公司和科研机构担任研究实习生。此外,自进入斯坦福大学攻读硕博研究生起,朱玉可就担任了教学助理和助理研究员。

研究经历


在斯坦福大学攻读博士期间,朱玉可曾有多篇论文被各类人工智能大会接收,并获得过一些奖项。目前,朱玉可有 1 篇论文被 ECCV 接收,另外还有 3 篇 ICCV,5 篇 CVPR 和 3 篇 ICRA。


其实早在本科学习期间,他的论文《Graphical Model-based Learning in High Dimensional Feature Spaces》就被 AAAI 2013 接收了。


当然,还有最佳论文奖:
微信图片_20211201214951.jpg
今年 5 月,在加拿大蒙特利尔举行的机器人顶级会议 ICRA 大会公布了最佳论文奖项,来自斯坦福大学李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》获得了最佳论文。


该研究有关在非结构化环境中执行需要大量接触的操纵任务。通过自监督学习感知输入的紧凑、多模态表征,然后使用表征提升策略学习的样本效率。研究者在植入任务上评估了新方法,其结果表明该方法对于外部扰动具备稳健性,同时可以泛化至不同的几何、配置和间隙(clearances)。研究者们还展示了新方法在模拟环境中和真实机器人上的结果。


在斯坦福计算机视觉与学习实验室扮演重要角色


朱玉可在李飞飞夫妇带领的斯坦福大学计算机视觉与学习实验室的一个团队中也扮演着重要角色。


该团队开发了两个机器人学习框架——RoboTurk 和 SURREAL,能够让机器人快速学习抓握、分拣等基础技能。其中,RoboTurk 是一个快速众包制造大规模机器人控制数据集的平台,可以让机器人研究者快速收集数据,打造机器人界的「ImageNet」,以填补这一领域缺乏数据集的空白。有了数据集,还需要鲁棒的算法。为此,李飞飞团队开发了分布式强化学习训练框架 SURREAL,用来加速学习过程,而朱玉可正是这一项目背后的一作之一。


微信图片_20211201214955.gif


可复现性一直都是深度强化学习和机器人研究中的一大挑战,朱玉可等人设计的 SURREAL 作为一个开源框架,可以在严格的评估和可复现研究中发挥重要作用。SURREAL 是一个可扩展的框架,支持当前最先进的分布式强化学习算法。他们设计了一个原则性的分布式学习平台,既能适应策略上的学习,也能适应政策外的学习。他们还证明了 SURREAL 算法在智能体性能和学习效率方面都优于原有的开源实现。


微信图片_20211201214958.jpg

SURREAL 是一个开源的框架,旨在促进机器人操纵可复现深度强化学习研究。


相关文章
|
机器学习/深度学习 PyTorch 算法框架/工具
归一化技术比较研究:Batch Norm, Layer Norm, Group Norm
本文将使用合成数据集对三种归一化技术进行比较,并在每种配置下分别训练模型。记录训练损失,并比较模型的性能。
1121 2
|
7月前
|
数据采集 运维 API
把Postman调试脚本秒变Python采集代码的三大技巧
本文介绍了如何借助 Postman 调试工具快速生成 Python 爬虫代码,并结合爬虫代理实现高效数据采集。文章通过“跨界混搭”结构,先讲解 Postman 的 API 调试功能,再映射到 Python 爬虫技术,重点分享三大技巧:利用 Postman 生成请求骨架、通过 Session 管理 Cookie 和 User-Agent,以及集成代理 IP 提升稳定性。以票务信息采集为例,展示完整实现流程,探讨其在抗封锁、团队协作等方面的价值,帮助开发者快速构建生产级爬虫代码。
270 1
把Postman调试脚本秒变Python采集代码的三大技巧
|
9月前
|
消息中间件 JSON 数据库
探索Flink动态CEP:杭州银行的实战案例
探索Flink动态CEP:杭州银行的实战案例
337 5
|
10月前
|
知识图谱 Python
Python入门:4.Python中的运算符
Python是一间强大而且便捷的编程语言,支持多种类型的运算符。在Python中,运算符被分为算术运算符、赋值运算符、复合赋值运算符、比较运算符和逻辑运算符等。本文将从基础到进阶进行分析,并通过一个综合案例展示其实际应用。
|
存储 缓存 Java
什么是线程池?从底层源码入手,深度解析线程池的工作原理
本文从底层源码入手,深度解析ThreadPoolExecutor底层源码,包括其核心字段、内部类和重要方法,另外对Executors工具类下的四种自带线程池源码进行解释。 阅读本文后,可以对线程池的工作原理、七大参数、生命周期、拒绝策略等内容拥有更深入的认识。
1767 31
什么是线程池?从底层源码入手,深度解析线程池的工作原理
|
人工智能 算法 大数据
【Python初级人工智能精讲】用Paddlehub给一段没有标点符号的文字加上合适的标点符号
今天给分享的程序是:给一段文字自动加上合适的标点符号,使用的是飞桨的AI算法模型:auto_punc,可以智能的分析文字中的情感并在每段文字中加上适合的标点符号。
【Python初级人工智能精讲】用Paddlehub给一段没有标点符号的文字加上合适的标点符号
|
机器学习/深度学习 人工智能 前端开发
【AI系统】图算 IR
本文全面介绍了计算图的概念及其在AI框架中的应用,涵盖计算图的基本构成、与自动微分的关系、静态图与动态图的生成及特点,以及计算图对AI编译器的重要作用。文章详细解析了计算图的结构,包括张量和算子的角色,探讨了AI框架如何通过计算图实现自动微分,同时对比了静态图和动态图的优缺点,指出了计算图在优化AI编译器性能方面的关键作用。
338 0
|
API Swift iOS开发
都2022年了,我们来看看iOS StoreKit 2 吧
都2022年了,我们来看看iOS StoreKit 2 吧
1599 0
|
前端开发 安全 Java
Java技术深度探索:构建高效稳定的企业级应用
【10月更文挑战第5天】Java技术深度探索:构建高效稳定的企业级应用
203 0
|
数据可视化 数据挖掘 Python
跟着Nature学作图:R语言ggplot2作图展示基因和转座子的相对位置
跟着Nature学作图:R语言ggplot2作图展示基因和转座子的相对位置