自动化专业在读,聚焦人工智能领域跨界探索。这里会记录自动化控制与 AI 技术的碰撞,也会分享实操项目中的坑与经验。欢迎交流:chenai_tgf@163.com
本教程带你零基础入门睿尔曼协作机器人,涵盖RM65、RM75、RML63等全系列机型。从开箱识别核心部件、接口功能,到单人快速组装、安全接线开机,再到有线/无线连接示教器及简单拖动示教操作,步骤清晰,图文并茂。助你50秒完成启动,快速实现轨迹复现,规范关机保护设备,轻松上手协作机器人应用。
机械臂作为“智能执行终端”,融合机械、电子、控制与AI技术,已从替代人工迈向价值共创。本文系统解析其结构、控制原理、产业现状与多领域应用,展现国产化崛起与智能化升级的全貌。
本文解读AI十大核心论文第九篇《LLM.int8()》,聚焦大模型推理中的内存瓶颈问题。该论文提出创新的混合精度量化方法,通过向量级量化与异常值分离技术,首次实现千亿参数模型无损8位量化,显著降低部署成本,提升计算效率,推动大模型在消费级硬件上的落地应用,为低比特量化研究奠定重要基础。
本篇解读DistilBERT,一篇解决大模型落地难题的里程碑论文。面对BERT等大模型参数多、耗能高、部署难的问题,DistilBERT提出预训练阶段知识蒸馏,结合三重损失与轻量化设计,在保留97%性能的同时,模型缩小40%,推理提速60%,推动NLP迈向高效、绿色、边缘化应用。
本文解读复旦NLP团队2023年重磅综述《The Rise and Potential of Large Language Model Based Agents》,系统剖析LLM智能体“大脑-感知-行动”三大核心模块,涵盖单智能体、多智能体、人机协作与智能体社群四大应用场景,提炼工具SKMA体系、安全护栏、结果检查三大落地要点,并提出AGI路径、虚拟到物理迁移等开放问题,为构建通用智能体提供统一范式,被誉为该领域“入门圣经”。
本文用通俗类比讲清机器学习核心术语:Epoch是完整训练一轮,Batch Size是每次训练的数据量,Step/Iter是每批数据处理及参数更新的最小单位。结合学习率、损失值、过拟合等概念,帮你快速掌握训练过程关键要点,打通术语任督二脉。(238字)
Switch Transformers通过简化MoE路由机制,实现万亿参数模型的高效训练。其核心创新在于Switch Routing(单专家激活)、选择性精度与三重并行架构,在降低计算成本的同时提升模型规模与稳定性,为大模型稀疏化发展奠定基础。
本文解读AI十大核心论文之五——《Retrieval-Augmented Generation for Knowledge-Intensive NLP Tasks》。该论文提出RAG框架,通过“检索+生成”结合,解决大模型知识更新难、易幻觉、缺溯源等问题,实现小模型高效利用外部知识库,成为当前大模型落地的关键技术。
本文解读AI十大核心论文之二——《Training Language Models to Follow Instructions with Human Feedback》。该论文提出RLHF框架,通过“监督微调-奖励建模-强化学习”三步法,首次实现大模型与人类意图的有效对齐,推动GPT-3进化为更安全、可信的InstructGPT,奠定ChatGPT等后续模型的技术基石,开启大模型“从博学到好用”的新时代。
摘要 2020年发表的《Language Models are Few-Shot Learners》(GPT-3论文)开创了AI新时代。该论文突破性地证明:当Transformer模型参数规模扩大到1750亿时,仅通过文本交互即可实现任务无关的少样本学习。GPT-3采用"预训练+提示词"的新范式,无需微调就能在翻译、问答等40+任务上展现强大性能。论文系统验证了模型在语言建模、闭卷问答等9类任务中的表现,其中在LAMBADA长文本任务上准确率达86.4%,较此前最优提升18.4%。这一研
本文介绍了通过远程桌面连接实现跨机传输大文件的方法。首先说明如何启动远程桌面连接(Win+R输入mstsc或搜索打开),强调需输入云服务器公网IP(如47.98.XX.XX格式)。详细图文展示了连接过程,包括输入Administrator账户密码的步骤。文件传输支持两种方式:部分系统可直接拖拽文件到本机,其他系统可通过复制粘贴完成。该方法解决了传统邮箱附件/网盘传输大文件的低效问题,适用于数据库备份、安装包等GB级文件传输场景。
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2025-12-14
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2025-12-13
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